一言でいうと
ソフトウェア（プログラム）の開発から公開までの流れを自動化して、ミスを減らし、より早く安全にサービスを届ける仕組みのことです。
もう少し詳しく
CI/CDは2つの言葉の組み合わせです。
CI（継続的インテグレーション） は、プログラマーが書いたコード（指示書）を、毎日何度も一つにまとめてテスト（動作確認）する作業のことです。毎日何度も確認することで、バグ（プログラムの間違い）を早く見つけることができます。
CD（継続的デリバリー） は、テストを通ったコードを、自動的に本番環境（実際にお客さんが使う場所）に配置（デプロイ）することです。人間の手でやると時間がかかり、ミスも増えますが、自動化すれば素早く正確にできます。
たとえるなら、工場の組立ラインのようなものです。部品が流れてくるたびに自動でチェック（CI）して、問題がなければそのまま梱包して出荷（CD）する流れですね。
よく使われる場面
エラーログサイト（プログラムの問題が記録されるページ）では、新しい機能を追加したときに「このコードのCI/CDパイプライン（自動化の流れ）でエラーが出た」という報告がよく見られます。これは自動テストで問題が検出されたという意味です。
関連する言葉
- 自動化：人間が毎回やる作業をコンピュータに自動でさせること
- テスト：プログラムが正しく動くか確認すること
- デプロイ：完成したプログラムを公開すること